Нужна ли нотариальная доверенность на осуществление регистрационных действий от юридического лица?
Да, нотариально удостоверенная доверенность в этом случае необходима. Об этом написано в Федеральном законе от 13.07.2015 N 218-ФЗ (ред. от 25.11.2017) «О государственной регистрации недвижимости».